Theo ASI Logistics, các xe tải sân bãi tự lái phải có khả năng lùi vào xe kéo để tự động hóa hoàn toàn các hoạt động. Nó và SICK Inc. hôm qua đã thông báo rằng họ đã giải quyết được vấn đề tự động lùi vào xe moóc.
Một vài chi tiết kỹ thuật phải được biết cho xe tải tự trị Autonomous Solutions Inc. (ASI) cho biết để đảo ngược chính xác vào các đoạn giới thiệu. Nó giải thích rằng một chiếc xe tải tự lái phải biết vị trí và chiều cao của “điểm chốt” của rơ moóc mà nó đang lùi vào.
ASI cho biết thêm, kingpin là cơ cấu bên dưới rơ moóc kết nối với bánh thứ năm của xe tải và khóa rơ moóc vào xe tải. Công ty có trụ sở tại Thượng Hải, Trung Quốc cho biết, chiếc xe tải phải có khả năng phát hiện kết nối chốt để có thể tự động lùi vào xe kéo. công ty.
ASI cho biết họ phục vụ khách hàng trên khắp thế giới trong Logistics, khai thác mỏ, nông nghiệp, ô tô, chính phủ, và các ngành công nghiệp sản xuất. Công ty cung cấp điều khiển từ xa, dịch chuyển từ xavà các phương tiện công nghiệp hoàn toàn tự động và thử nghiệm chúng tại bãi thử rộng 100 mẫu Anh ở phía bắc Utah.
ASI Logistics sử dụng lidar, VAK để hỗ trợ xe tải
ASI Logistics cho biết họ đã sử dụng Bộ công cụ tự động hóa phương tiện (VAK) “mạnh mẽ” và “hiện đại” cùng các cảm biến nắp của SICK để vượt qua thử thách này.
Bên trong VAK là Bộ điều khiển phương tiện (VCU) của xe tải. VCU chỉ huy tất cả các chức năng của xe tải khi xe tải ở chế độ tự trị. ASI cho biết VCU dựa vào dữ liệu chất lượng được truyền từ các cảm biến để đảo chiều tự động vào xe kéo.
Công ty đã sử dụng hai lidar SICK—the LMS1000 cho vị trí kingpin, và TiM551 cho chiều cao kingpin.
Khi một chiếc xe tải lùi lại, hai nắp đậy sẽ phát hiện chốt của xe đầu kéo và chuyển vị trí của nó đến VCU của xe tải. Sau đó, VCU ra lệnh cho ga, phanh, lái và bánh xe thứ năm tiếp tục lùi an toàn vào rơ moóc cho đến khi kết nối chắc chắn và an toàn với chốt định vị được thực hiện.
Các cảm biến cho biết liệu chiếc xe tải có kết nối an toàn hay không và liệu nó đã sẵn sàng để cánh tay robot gắn các bàn tay vui vẻ cần thiết và tiếp tục di chuyển phần còn lại hay chưa.
ASI cho biết nó Mobius phần mềm là cần thiết để hoàn thành quá trình. Nó tuyên bố rằng Mobius là “phần mềm điều khiển và chỉ huy tiên tiến nhất dành cho xe tự hành trên thế giới và được hỗ trợ với hơn 20 năm kinh nghiệm trong ngành và có hàng triệu giờ kiểm tra dữ liệu đằng sau nó.”
Công ty cho biết Mobius có thể hiển thị chuyển động của phương tiện theo thời gian thực, trạng thái phương tiện, cảnh báo kingpin và điều khiển cánh tay robot cho người dùng có thể ở tại chỗ hoặc bất kỳ đâu trên thế giới. “Mobius, kết hợp với các lidar của SICK, mang đến tiềm năng to lớn để liên tục cung cấp xe tự hành tiên tiến nhất sân giải pháp xe tải trên thế giới,” ASI cho biết.
Phần mềm Mobius cung cấp khả năng giám sát và quản lý từ xa cho các phương tiện tự lái. Nguồn: ASI
SICK cảm nhận sự an toàn
Aaron Rothmeyer, giám đốc sản phẩm của SICK cho biết: “SICK nhận ra rằng các phương tiện tự hành tốt hơn chỉ có thể thực hiện được với các công nghệ cảm biến tốt hơn. “Như vậy, SICK đang liên tục đổi mới danh mục sản phẩm của mình để tận dụng các công cụ và ý tưởng mới nhất.”
Ông lưu ý: “Trải nghiệm đáng kể của họ với các thiết bị quang học thể hiện trong các cảm biến được thiết kế tốt cho đến cấp độ thành phần. “Ngoài ra, SICK cũng tham gia rất nhiều vào việc tạo ra và cập nhật các tiêu chuẩn an toàn toàn cầu, đây là một bước quan trọng để đảm bảo sự thành công liên tục của xe tự hành.”
Được thành lập vào năm 1946, SICK cho biết đây là nhà sản xuất hàng đầu về cảm biến, hệ thống an toàn, thị giác máy, hệ thống giám sát khí thải, đo lưu lượng, bộ mã hóa và các sản phẩm nhận dạng tự động cho các ứng dụng công nghiệp. Các công ty hỗ trợ thị trường Logistics, ô tô, đóng gói, điện tử, thực phẩm và đồ uống, xử lý vật liệu và tự động hóa quy trình.
SICK cho biết các cảm biến của họ “tạo ra cơ sở hoàn hảo để kiểm soát các quy trình một cách an toàn và hiệu quả, bảo vệ các cá nhân khỏi tai nạn và ngăn ngừa thiệt hại cho môi trường.” Công ty nói thêm rằng họ cung cấp dữ liệu chất lượng ngay cả khi điều kiện không lý tưởng.
nắp đậy (phát hiện ánh sáng và phạm vi) cảm biến nhắm mục tiêu các đối tượng bằng tia laze và đo thời gian trôi qua cho đến khi ánh sáng phản xạ trở lại máy thu. SICK cho biết những lidar này có thể tạo ra hình ảnh 3D hoặc 2D với dữ liệu Lĩnh vực và độ sâu để phát hiện, đo lường, định vị và theo dõi các đối tượng.
Các cảm biến từ SICK được lắp đặt trong cánh tay robot, xe nâng có người lái và xe tải chở hàng để đơn giản hóa và tối ưu hóa việc xử lý, vận chuyển, bốc xếp và lưu trữ vật liệu.
SICK cho biết thêm rằng họ có hơn 3.500 bằng sáng chế và các sản phẩm đa dạng cho mọi giai đoạn sản xuất. Công ty có trụ sở tại Waldkirck, Đức có hoạt động hoặc đại diện tại 65 quốc gia, bao gồm các văn phòng của Hoa Kỳ tại Minneapolis.
Nguồn thông tin : www.robotics247.com (post by Automation bot)
