Ủy ban F45 của ASTM International về Robot, tự động hóa và ủy ban hệ thống tự trị đã công bố cuộc họp trực tiếp tiếp theo vào ngày 19 và 20 tháng 4 năm 2023. Ủy ban này đang phát triển một tiêu chuẩn về hiệu suất của người thao tác di động cho các tác vụ tĩnh và được lập chỉ mục.
Các nhà sản xuất robot, nhà cung cấp, nhà tích hợp và người dùng cuối có thể sử dụng tiêu chuẩn được đề xuất (WK83858) để xác minh các đặc tính hiệu suất của một thao túng điện thoại di độngOmar Abdoul-Enein, thành viên của ASTM cho biết.
Ông nói: “Sau khi được phê duyệt, người dùng cuối có thể sử dụng phương pháp này để xác định xem một trình điều khiển di động có thể thực hiện một tác vụ nhất định hay không — ví dụ: lắp ráp chốt trong lỗ — theo thông số kỹ thuật và trong môi trường triển khai của họ. “Các nhà sản xuất có thể sử dụng nó để có các quy trình chuẩn hóa và phương pháp báo cáo có thể liên quan đến thông số kỹ thuật sản phẩm của họ và được sử dụng để đánh giá các thiết kế rô-bốt để cải tiến. Các nhà tích hợp có thể sử dụng phương pháp này để xác định tính đúng đắn của việc triển khai trong một cơ sở trong quá trình triển khai.”
ASTM định nghĩa các bộ điều khiển di động, phương pháp thử nghiệm
ASTM quốc tế nói tiêu chuẩn đề xuất của nó sẽ mô tả các quy trình và phương pháp kiểm tra được chấp nhận, bao gồm cả thiết bị kiểm tra hỗ trợ, để đo hiệu suất tác vụ tĩnh/được lập chỉ mục của một tay máy di động.
The West Conshohocken, có trụ sở tại Pa. tổ chức đã định nghĩa một người thao tác di động là “một hệ thống robot có tính năng một người thao tác sử dụng phương tiện mặt đất không người lái tự động, tự động hoặc tự động (A-UGV) để di chuyển giữa các địa điểm.”
“Các hệ thống như vậy có thể được sử dụng cho các ứng dụng sản xuất, bao gồm nhưng không giới hạn ở việc lắp ráp, xử lý hoặc tạo nguyên mẫu các bộ phận quy mô lớn, xử lý vật liệu, chăm sóc máy/băng tải, sản xuất linh hoạt và lắp ráp kiểu chèn chốt trong lỗ,” nó nói. “Hiệu suất tĩnh/được lập chỉ mục bao gồm các tình huống trong đó người thao tác và A-UGV của người thao tác di động sẽ không di chuyển đồng thời khi được kết nối vật lý như một đơn vị.”
ASTM cho biết họ hoan nghênh thành viên và tham gia vào phát triển của nó tiêu chuẩnvà các cuộc họp làm việc từ xa của F45 ủy ban sẽ diễn ra hàng tháng.
Các nhà nghiên cứu kiểm tra kẹp hiệu ứng vây
Những người điều khiển di động thường sử dụng các cánh tay rô-bốt cộng tác, được nhiều người coi là kém chính xác hơn so với những người anh em công nghiệp của chúng. Những cải tiến trong hiệu ứng cuối có thể giúp họ.
Các nhà khoa học tại Đại học Tufts Và Đại học Cornellcũng như Đại học Bắc Kinh, Đại học Nam Kinh và Đại học Chiết Giang ở Trung Quốc, đã nghiên cứu cách tuân thủ hoặc mềm mại kẹp có thể chính xác hơn. Cứng hơn đồ gắp thường được sử dụng trong sản xuất, nhưng chúng gặp khó khăn khi xử lý các mặt hàng tinh vi, chẳng hạn như đồ điện tử hoặc đồ gia dụng.
Richard Matthias Hartisch tại Khoa Công nghệ Tự động hóa Công nghiệp tại Đại học Kỹ thuật Berlin và Kevin Haninger tại Khoa Tự động hóa tại Fraunhover IPK tuần trước đã phát hành một tờ giấy về cách sử dụng một bộ kẹp hiệu ứng tia vây tuân thủ để lắp ráp các bộ phận điện bằng rô-bốt tốc độ cao. Họ lưu ý rằng điều này đặc biệt hữu ích cho việc lắp đặt dây cáp trong bộ dây cho xe điện.
Họ viết: “Các nhiệm vụ lắp ráp tinh vi như lắp đầu nối điện có dung sai chặt chẽ và các bộ phận nhạy cảm, hạn chế tốc độ và độ bền của quá trình lắp ráp rô-bốt, ngay cả khi sử dụng cảm biến thị giác, xúc giác hoặc lực”. “Kẹp kẹp hiệu ứng tia vây được điều chỉnh để đạt được độ cứng có cấu trúc (nghĩa là có hướng) cho phép tìm kiếm cơ khí tốc độ cao, tự căn chỉnh khi chèn và đủ lực lắp ráp. Thiết kế của xương sườn vây và đầu ngón tay đang được nghiên cứu, với thiết kế cuối cùng cho phép cắm phích cắm với cửa sổ dung sai lên tới 7,5 mm ở tốc độ cao.”
Các nhà nghiên cứu có trụ sở tại Đức điều tra tuân thủ có thể điều chỉnh và các đầu ngón tay rô-bốt được thiết kế tùy chỉnh để đạt được độ bám đáng tin cậy hơn. Họ cho biết họ có kế hoạch tập trung công việc trong tương lai vào việc “xác định các thuộc tính cơ học liên quan đến độ cứng, lực chịu được tối đa và độ trễ bằng thực nghiệm”.
Ngoài ra, Hartisch và Haninger lưu ý rằng các giải pháp thay thế cho mô hình lắng đọng nóng chảy cho sản xuất bồi đắp có thể tạo ra các sườn với các đặc điểm cấu trúc khác nhau, dẫn đến lực tiếp xúc cao hơn và ít mài mòn hơn theo thời gian.
Nguồn thông tin : www.robotics247.com (post by Automation bot)
