Stereolabs tối ưu hóa Camera ZED-X Rugged Robot 3D để sử dụng trong nhà, ngoài trời

Theo Stereolabs Inc. môi trường trong nhà và ngoài trời.

Cecile Schmollgruber, Giám đốc điều hành của Stereolabs giải thích: “Robot ngày nay cần điều hướng trong môi trường khắc nghiệt và phản ứng nhanh khi chúng hoạt động. “Việc xây dựng một giải pháp nhận thức 3D bao quanh cấp công nghiệp, giá cả phải chăng là rất quan trọng đối với việc triển khai robot thế hệ tiếp theo và phân tích thông minh ở quy mô sản xuất.”

Cô cho biết: “Giải pháp dựa trên máy ảnh của chúng tôi đơn giản hóa đáng kể nhận thức Lĩnh vực 360 độ và được hỗ trợ bởi một hệ sinh thái các công cụ để tích hợp và kiểm soát chúng ở một mức giá giúp dễ dàng thêm hình ảnh 3D vào bất kỳ máy nào”.

Stereolabs sử dụng phản ứng tổng hợp cảm biến

Truyền thống dẫn đường hệ thống dựa trên mảng đắt tiền của nắp đậy Stereolabs cho biết các cảm biến và máy ảnh bị hạn chế về trường nhìn, độ phân giải thấp và khó nhận dạng đối tượng. Công ty khẳng định rằng họ đang cho robot trí tuệ nhân tạoâm thanh vòm dựa trên camera thị lực.

Bằng cách hợp nhất dữ liệu Lĩnh vực 3D từ nhiều âm thanh nổi ZED-X máy ảnh, Stereolabs cho biết nền tảng nhận thức của họ cho phép robot điều hướng và phát hiện chướng ngại vật trong bất kỳ môi trường phức tạp nào. Chúng cũng có giá phải chăng hơn và dễ cài đặt hơn so với các giải pháp thay thế dựa trên lidar.

Với sự hỗ trợ từ hệ sinh thái phần mềm của Stereolabs, ZED-X cho phép triển khai thương mại nhanh chóng rô-bốt trong nông nghiệp, xây dựng, Logisticsvà giao hàng chặng cuốicông ty cho biết.

ZED-X được thiết kế cho độ bền

Stereolabs cho biết, với vỏ nhôm được xếp hạng IP66, kết nối GMSL2 và đồng bộ hóa nhiều camera riêng, ZED-X được chế tạo để triển khai rô-bốt tự động ở quy mô sản xuất trong điều kiện khắc nghiệt.

Nền tảng điều khiển nhiều camera ZED SDK và ZED Hub cung cấp các khả năng nâng cao cho nhận thức 3D, bao gồm cảm biến độ sâu 360 độ, bản địa hóa, phát hiện đối tượng và theo dõi khung xương.

Stereolabs cho biết camera ZED-X phù hợp với các nhà sản xuất sẵn sàng sản xuất hàng loạt robot cho môi trường công nghiệp và ngoài trời.

Có sẵn ở hai yếu tố hình thức, ZED-X và ZED-X Mini, camera âm thanh nổi cung cấp nhận thức 3D ở phạm vi từ 0,2 đến 20 m (0,6 đến 65,6 ft.) để điều hướng và cận cảnh ở phạm vi từ 0,08 đến 12,5 m (0,2 đến 41 ft.) để phát hiện đối tượng trong quá trình tự động hóa quy trình cốt lõi. Ví dụ: một máy kéo tự động có thể sử dụng ZED-X để điều hướng an toàn và ZED-X Mini để phát hiện cây trồng.

Stereolabs cũng liệt kê các tính năng sau:

Cảm biến RGB độ phân giải cao với màn trập toàn cầu

Stereolabs cho biết cảm biến RGB màn trập toàn cầu 1920×1200 của ZED-X tạo ra hình ảnh ghi lại chính xác bất kỳ môi trường đầy hành động nào.

Nó giải thích rằng các cảnh chuyển động được hiển thị nhanh chóng lên tới 120 khung hình / giây. Kích thước điểm ảnh 3.0 µm đảm bảo chất lượng hình ảnh trong cả điều kiện thiếu sáng và đủ sáng, giúp máy ảnh phù hợp cho cả ứng dụng trong nhà và ngoài trời.

IMU được thiết kế cho robot có độ rung cao

Đơn vị đo lường quán tính (IMU) tích hợp kết hợp gia tốc kế ba trục kỹ thuật số 16 bit và con quay hồi chuyển ba trục kỹ thuật số 16 bit để phát hiện chính xác chuyển động và đo hướng, Stereolabs cho biết. Độ trôi thấp đảm bảo rằng hiệu chuẩn không bị mất, ngay cả trên địa hình gồ ghề.

Công ty cho biết độ bền rung mạnh cho phép IMU có thể chịu đựng được môi trường công nghiệp khắc nghiệt. ZED-X cũng có thể giảm chi phí thiết kế và mang lại tuổi thọ hoạt động kéo dài nhờ tính ổn định nhiệt độ của nó, nó lưu ý.

Kết nối GMSL2 an toàn

Đầu ra sử dụng giao thức kết nối GMSL2 hỗ trợ truyền dữ liệu video tốc độ cao cho Robot. Trong kết nối điểm-điểm nhiều gigabit, GMSL2 truyền dữ liệu video thô từ ZED-X sang cổng AI với tốc độ lên tới 6 GB mỗi giây.

Điều này có nghĩa là rô-bốt có thể phản ứng nhanh chóng với những thay đổi trong môi trường hoặc đối tượng chuyển động nhanh. Đối với Robot lớn, các camera bổ sung có thể được đặt xa cổng hơn, ở khoảng cách 15 m (49,2 ft.), trong khi vẫn mang lại độ trễ thấp hơn với ít năng lượng hơn và tốc độ khung hình cao hơn USB 3.0, không có EMI, Stereolabs cho biết.

Tối ưu hóa để sử dụng với NVIDIA‘S Máy bay Jetson AGX Orin Stereolabs cho biết, ZED-X có thể nhanh chóng được tích hợp vào quy trình làm việc thông minh từ đầu đến cuối, đẩy nhanh quá trình triển khai từ giai đoạn nguyên mẫu sang triển khai ở quy mô sản xuất. Mỗi mô-đun Jetson có thể điều khiển bốn camera ZED-X, giảm yêu cầu về chi phí, trọng lượng và Lĩnh vực tích hợp.

Hợp nhất nhiều camera được hỗ trợ bởi hệ sinh thái ZED

Cùng với việc phát hành ZED-X, Stereolabs cũng ra mắt nền tảng quản lý nhiều camera mới, ZED Hub và phiên bản 4.0 mới của bộ công cụ phát triển phần mềm (SDK) ZED. Dịch vụ kết hợp này có thể cung cấp chế độ xem bao quanh 360 độ xung quanh rô-bốt, điều này cần thiết để điều hướng an toàn.

Stereolabs cho biết, giờ đây người dùng có thể tự động kết hợp dữ liệu từ nhiều camera, loại bỏ những thách thức trước đây khiến quá trình này trở nên phức tạp và tốn thời gian.

ZED-X là có sẵn để đặt hàng trước ở mức 599 đô la và ZED-X Mini ở mức 549 đô la cho mỗi máy ảnh. Phần mềm quản lý ZED SDK 4.0 và ZED Hub hiện đã có và tương thích với toàn bộ dòng máy ảnh ZED.

Stereolabs cho biết các sản phẩm của họ kết hợp phần cứng, phần mềm và đám mây nền tảng để cung cấp dữ liệu phân tích Lĩnh vực và đề xuất trong thời gian thực. Bằng cách phát triển các thuật toán học sâu và tầm nhìn 3D, Công ty cho biết nó mang lại cho máy móc và Lĩnh vực vật lý khả năng nhìn và hiểu môi trường của chúng.

Với các văn phòng ở New York và San Francisco, Stereolabs phục vụ hơn 100.000 người dùng trong các ngành bao gồm vận tải, quốc phòng, bán lẻ, thành phố thông minh, thể thao và sản xuất.