Việc triển khai Robot di động tự động (AMR) và Phương tiện dẫn đường tự động (AGV) đang tăng mạnh khi các nhà kho trong nhiều ngành công nghiệp tiếp tục phải vật lộn với những thách thức về lực lượng lao động. Theo Tư vấn chiến lược Next Move, Thị trường robot di động sẽ tăng trưởng với tốc độ tăng trưởng kép hàng năm (CAGR) là 14,2% từ nay đến năm 2030. Tuy nhiên, nếu không có chuẩn bị thích hợp các bề mặt AMR và AGV sẽ bị lật, các phương tiện sẽ không hoạt động như mong đợi và việc triển khai có thể thất bại. Dưới đây là cách đảm bảo sàn nhà kho của bạn sẵn sàng cho robot.
Vấn đề tình trạng sàn nhà kho
Hầu hết các sàn nhà kho đều là bê tông. Mặc dù bê tông có thể đủ bền cho việc di chuyển thông thường trong kho, chẳng hạn như người đi bộ và xe nâng, nhưng nó thường không lý tưởng cho các phương tiện robot.
Dave Paquin, Giám đốc bán hàng robot của Cornerstone:
“Tình trạng của một số sàn bê tông đã ngăn cản AMR và AGV di chuyển theo cách chúng dự kiến. Nhiều sàn bê tông có độ dốc và vết nứt, gây ra vấn đề cho việc điều hướng AGV hoặc AMR. Thêm vào đó, bề mặt bê tông thiếu độ bền để chịu được sự mài mòn do chuyển động lặp đi lặp lại của robot.”
AMR và AGV yêu cầu một số đặc điểm sàn robot chính để đảm bảo hoạt động thành công:
- Hệ số ma sát hoặc độ nhám bề mặt thích hợp để cho phép các bánh xe của xe đạt đủ lực kéo để tăng tốc, dừng và đổi hướng.
- Bề mặt bằng phẳng giúp các phương tiện duy trì tốc độ di chuyển ổn định khi di chuyển khắp cơ sở.
- Độ phản xạ tối ưu—không quá bóng cũng không quá mờ—để cho phép cảm biến điều hướng của rô-bốt hoạt động chính xác và nhất quán.
- Bề mặt nhẵn, không tì vết, không có vết nứt hoặc vết nứt mà robot không thể vượt qua.
- Độ bền bề mặt cao để chống lại hư hỏng do các kiểu di chuyển robot lặp đi lặp lại.
Paquin lưu ý: Có thể khắc phục bê tông bị hư hỏng thông qua mài, vá hoặc phủ một lớp bê tông tươi hoặc sơn epoxy.
Ông nói: “Tuy nhiên, việc sửa chữa này có nhiều nhược điểm, bao gồm tốn nhiều thời gian, bụi bẩn và chi phí”. “Hơn nữa, không có phương pháp sửa chữa nào trong số này cung cấp các đặc tính cần thiết để đảm bảo robot hoạt động trơn tru.”
Lắp đặt tấm ResinDek® trên bê tông cho giao thông robot
Chỉ vì bê tông không phải là sàn nhà kho tối ưu cho robot không có nghĩa là hoạt động không thể triển khai AMR hoặc AGV. Sàn robot ResinDek tấm có thể được lắp đặt trực tiếp trên sàn bê tông hiện có. Paquin giải thích: “Các tấm này tạo ra các đặc tính bề mặt sàn quan trọng để triển khai robot thành công”.
Trước khi lắp đặt ResinDek trên sàn nhà kho, cần phải chuẩn bị một số thứ để đảm bảo bề mặt bằng phẳng. Đầu tiên, quy trình lập bản đồ kỹ thuật số ghi lại sự thay đổi độ cao của tầng và xác định các khu vực cần chỉnh sửa. Để san bằng bề mặt hiện tại, các độ dốc và chỗ trũng được sửa chữa, các vết nứt được vá và bịt kín.
nền tảng của hướng dẫn bố trí được thiết kế ra lệnh chính xác cho việc lắp đặt sàn bằng robot ResinDek. Bố cục chiếm các cột và các cấu trúc cơ sở khác. Trình cài đặt đặt thiết kế NhựaDek HD hoặc ResinDek Xspan các tấm trực tiếp trên sàn nhà kho hiện tại – không cần sàn phụ. Cấu trúc lưỡi và rãnh tích hợp cho phép các tấm khớp với nhau, loại bỏ mọi vấn đề khi chuyển bánh xe robot từ tấm này sang tấm tiếp theo.
Paquin nói thêm:
“Ngoài ra, cả Cornerstone cũng như nhiều nhà sản xuất AMR và AGV đều đã thử nghiệm rộng rãi sàn robot ResinDek. Kết quả xác nhận tấm ResinDek mang lại độ bền và khả năng chống mài mòn vượt trội trong các ứng dụng robot.”
Để đảm bảo sàn nhà kho của bạn sẵn sàng cho robot sử dụng, đừng mạo hiểm với bê tông. Lắp đặt tấm sàn robot ResinDek để triển khai AGV hoặc AMR thành công.
Nguồn : https://www.robotics247.com/article/is_your_warehouse_floor_ready_for_robotics/mobile_robots .