Bạn có thể thích
PITTSBURGH—Trong nhiều tháng qua, CapSen Robotics đã chuẩn bị cho Automate, triển lãm thương mại về robot của Hiệp hội Thúc đẩy Tự động hóa tại Detroit. Công ty khởi nghiệp có trụ sở tại Pittsburgh phát triển phần mềm cho cánh tay robot và đã hợp tác với DENSO và Calvary Robotics để giới thiệu Hệ thống CapSen PiC, được thiết kế để giúp khách hàng lập trình cho robot của họ hoàn thành nhiệm vụ nhặt rác.
“Chúng tôi làm phần mềm để bổ sung trí thông minh cho cánh tay robot,” Jared Glover, Robot CapSen CEO và đồng sáng lập, nói Robot 24/7 trong chuyến thăm gần đây tới trụ sở chính của nó. “Chúng tôi cung cấp tất cả phần mềm thị giác 3D cũng như phần mềm lập kế hoạch và điều khiển chuyển động để giúp rô-bốt nhặt đồ ra khỏi thùng, lắp ráp, đóng gói, chăm sóc máy móc lộn xộn và cũng để di chuyển xung quanh những thứ lớn hơn.”
Khách hàng của nó trải rộng trên nhiều ngành công nghiệp bao gồm y tế, dược phẩm, ô tô, sản xuất chung, năng lượng và kho bãi.
Hiện tại, lượng khách hàng của CapSen vẫn còn ít. Glover cho biết họ có ít hơn 10. Công ty 9 năm tuổi này đã tập trung vào việc duy trì quy mô nhỏ vì mỗi hệ thống mà mỗi hệ thống mà họ tạo ra có thể mất hàng tháng để lên ý tưởng và triển khai, ông giải thích.
Nhưng với sự hiện diện của nó tại Automate và gần đây công khai trước công chúng Glover cho biết, với Phiên bản 1.0 của hệ thống CapSen PiC, công ty cho biết họ hiện đang có kế hoạch mở rộng quy mô nhanh hơn.
Ông nói: “Ý tưởng là cung cấp phần mềm mà chúng tôi đang sử dụng để giải quyết những vấn đề khó khăn này cho nhiều công ty hơn để họ cũng bắt đầu giải quyết những vấn đề khó khăn hơn này”. “Chúng tôi đã rất thận trọng để không phát hành quá sớm vì chúng tôi muốn đảm bảo rằng các công cụ này mạnh mẽ và thực sự phát triển, đồng thời chúng tôi đã dành thời gian để ăn thức ăn cho chó của riêng mình.”
Trên site của mình, CapSen cho biết CapSen PiC kết hợp “tầm nhìn 3D, lập kế hoạch chuyển động không va chạm và phần mềm điều khiển mang lại cho robot trí thông minh Lĩnh vực cho các ứng dụng chọn và đặt”.
Glover cho biết hệ thống này được thiết kế để dễ sử dụng.
Nó sẽ hiển thị gì ở Automate?
Theo công ty, công ty sẽ trưng bày Hệ thống CapSen PiC của mình với DENSO tại Booth 1632. Phần mềm của nó sẽ được ghép nối với cánh tay robot DENSO VP-6242 để “tháo gỡ các móc”.
Glover kể Robot 24/7 Việc lập trình cho robot để xác định, gỡ rối và di chuyển một cái móc đã chứng tỏ là một thách thức khiến công ty phải dành nhiều thời gian để đồng bộ hóa khả năng lập kế hoạch chuyển động và tầm nhìn của mình.
Mark Anderson, giám đốc kỹ thuật bán hàng khu vực của DENSO cho biết: “Việc triển khai CapSen PiC cho phép robot DENSO thực hiện nhiều nhiệm vụ chọn và đặt – từ các bộ phận nhỏ, khó nắm bắt đến các vật thể nặng hơn cần phải di chuyển nhanh chóng và hiệu quả”. , trong một tuyên bố.
Calvary sẽ sử dụng hệ thống của CapSen tại Booth 4007 như một phần của bản demo chọn và đặt liên quan đến vật tư y tế.
Glover giải thích, giải pháp đó cũng đi kèm với những thách thức mà nhóm CapSen phải vượt qua. Ví dụ, dụng cụ đè lưỡi được bó lại với nhau bằng dây cao su. Thông thường, những người trầm cảm đó không hoàn toàn cứng nhắc khi tập hợp lại với nhau. Chúng có thể uốn cong và di chuyển khỏi vị trí, khiến robot khó nhận dạng và nhặt chúng lên.
Để giải quyết vấn đề, robot tận dụng camera của RealSense để xác minh rằng nó đang giữ gói hàng theo cách cần giữ, đảm bảo các vật phẩm không bị xòe ra quá nhiều.
Michael Marseglia, phó chủ tịch bán hàng và phát triển kinh doanh tại Calvary Robotics, cho biết: “CapSen PiC là một phần mềm thay đổi cuộc chơi dành cho các ứng dụng robot nhặt rác, cho phép khả năng nhặt và đặt nhanh chóng và chính xác ngay cả trong môi trường lộn xộn”. . “Chúng tôi tự hào cung cấp công nghệ tiên tiến này cho khách hàng và cung cấp cho họ những giải pháp đặc biệt.”
Tại gian hàng của Calvary, CapSen cũng sẽ chiếu video về một số cuộc trình diễn quá lớn để áp dụng vào Automate, bao gồm cả giải pháp thao tác di động, kết hợp cánh tay Universal Robots với AMR từ Mobile Industrial Robots. Công ty đã phát triển giải pháp đó cho khách hàng phụ tùng ô tô Cấp 1 để giúp họ di chuyển và sắp xếp các thùng hàng.
Để biết thêm về Tự động hóa, hãy xem Robot 24/7 trang đưa tin đặc biệt.
Nguồn thông tin : www.robotics247.com (post by Automation bot)
