Trước khi rô-bốt có thể điều hướng, nó cần biết nó đang ở đâu. Gói Bản địa hóa Bản đồ ROS của NVIDIA Isaac™ cung cấp một nút được GPU tăng tốc để tìm vị trí của rô-bốt so với bản đồ chiếm chỗ của nắp. Trong hội thảo trực tuyến này, chúng tôi sẽ trình bày cách thức hoạt động của gói này và cách sử dụng gói này để bản địa hóa ban đầu rô-bốt của bạn.
Nguồn thông tin : www.robotics247.com (post by Automation bot)