Lập trình robot ngoại tuyến để đánh bóng động cơ máy bay Lipskins

Khách hàng / Thách thức:

McStarlite, nhà sản xuất động cơ máy bay hàng đầu thế giới từ năm 1973, McStarlite, sản xuất một số thành phần kim loại tấm lớn nhất, phức tạp nhất cho ngành hàng không vũ trụ. Trong nhiều thập kỷ, quá trình đánh bóng được thực hiện thủ công, dựa vào thời gian của người vận hành lành nghề hàng giờ để hoàn thành nhiệm vụ. Tuy nhiên, việc đánh bóng bằng tay tốn nhiều thời gian và gây tốn kém cho người lao động. Một nhược điểm khác của đánh bóng bằng tay là sự thiếu nhất quán của một phần, vì độ hoàn thiện bề mặt chỉ tốt khi kỹ năng của từng người lao động và các bộ phận phải được làm lại để đáp ứng các yêu cầu nghiêm ngặt trong ngành hàng không vũ trụ. Thời gian làm lại và chu kỳ bổ sung này sẽ cắt giảm lợi nhuận cho hoạt động này.

Giải pháp:

Năm 2020, McStarlite đầu tư vào tự động hóa bằng cách tích hợp một robot KUKA cùng với phần mềm lập trình robot ngoại tuyến Robotmaster (OLP), để thực hiện ứng dụng đánh bóng da môi. Lipskins, còn được gọi là mép dẫn nacelle của động cơ, là cấu trúc khí động học tạo nên mép trước của động cơ máy bay.

Tính nhất quán, độ chính xác và chất lượng hoàn thiện cao là những yêu cầu chính khi McStarlite đánh giá các nhà cung cấp tự động hóa. Tính dễ sử dụng và tính linh hoạt của Robotmaster cho phép nhóm McStarlite thao tác với các thông số cụ thể của quy trình và đạt được tốc độ tiến dao tối ưu, RPM, lực và các đường chuyền gia công thô và hoàn thiện theo yêu cầu.

Với tự động hóa, giờ đây họ có thể cung cấp các bộ phận nhất quán và chính xác trong một khoảng thời gian ngắn, cuối cùng cho phép họ đáp ứng nhu cầu và các yêu cầu nghiêm ngặt của ngành hàng không vũ trụ.

“Tự động hóa là điều mà chúng tôi đã muốn làm trong hơn một thập kỷ qua, phải lên kế hoạch rất nhiều và CAPEX, tuy nhiên, tự động hóa tiêu chuẩn hóa độ hoàn thiện, tính nhất quán và cải thiện thời gian chu kỳ của chúng tôi.” – Saravanan Rajaram, Kỹ thuật cơ khí – Đảm bảo chất lượng, McStarlite

Bên cạnh những cải tiến trong sản xuất, việc nâng cao điều kiện làm việc của người vận hành và người lao động là một ưu tiên khi xem xét đầu tư tiếp theo cho tổ chức. Loại hình lao động chân tay được thực hiện trước khi tự động hóa rất vất vả đối với lưng, chân và tay của người lao động. McStarlite ưu tiên cung cấp môi trường làm việc tốt hơn cho mọi người, đó là lý do tại sao một công cụ thân thiện với người dùng như Robotmaster là sự lựa chọn lý tưởng.

“Chúng tôi rất tự hào rằng chúng tôi đã giữ lại những người làm công việc lao động chân tay và đào tạo họ thành những người vận hành. Tính đơn giản trong sử dụng của Robotmaster cho phép chúng tôi sử dụng rô bốt. Ngay cả những người vận hành được đào tạo cơ bản cũng có thể sử dụng / lập trình robot mà không cần phải thuê những người vận hành được đào tạo chuyên biệt. ” – Dimitar Nasev – Phó chủ tịch, McStarlite

Lập trình và Tối ưu hóa Đường dẫn

Có hai cách chính để lập trình một robot công nghiệp. Một là thông qua dạy một cách độc lập, trong đó mỗi điểm được lập trình riêng lẻ, thủ công, sử dụng robot, rất tốn thời gian và không hiệu quả.

Thứ hai là thông qua phần mềm lập trình ngoại tuyến (OLP), trong đó việc lập trình được thực hiện trên máy tính cho phép robot tiếp tục sản xuất mà không cần thời gian chết. Để tìm hiểu thêm về OLP, hãy đọc bài viết này Tại sao sử dụng Phần mềm Lập trình Robot Ngoại tuyến và cách bắt đầu.

Cơ hội để giảm thời gian chu kỳ và tăng sản lượng là một đặc điểm chính của OLP. Giá trị độc đáo mà Robotmaster mang lại cho McStarlite không chỉ là giao diện đơn giản dễ sử dụng cho phép người vận hành không có kinh nghiệm lập trình robot trước đó có thể làm như vậy, mà là khả năng tối ưu hóa đường dẫn đã thay đổi trò chơi cho họ.

“Khả năng tối ưu hóa là hoàn toàn tuyệt vời. Tôi đã tự mình lập trình một chút, việc khắc phục lỗi và sửa chúng là một quá trình phức tạp và tốn thời gian. Robotmaster đã làm cho quá trình trở nên rất đơn giản, giảm thời gian lập trình bộ phận này. ” – Saravanan Rajaram, Kỹ thuật cơ khí – Đảm bảo chất lượng, McStarlite

Robotmaster cung cấp hình ảnh trực quan nhanh chóng về các vấn đề và cơ hội để dễ dàng có được các chương trình robot tối ưu. Thay vì cách tiếp cận hit-and-miss khó chịu, các nhà khai thác có thể nhanh chóng và dễ dàng đảm bảo các chương trình của họ không có lỗi. Các cơ sở sản xuất hỗn hợp cao, khối lượng thấp đặc biệt được hưởng lợi từ công nghệ này vì lập trình ngoại tuyến, nhanh chóng, được xác nhận và cải thiện đáng kể hiệu quả chi phí của họ.

Kết quả:

Bằng cách thực hiện bước nhảy vọt trong lĩnh vực tự động hóa, McStarlite có thể cung cấp các bộ phận chất lượng cao nhất quán cho Airbus, giảm thời gian chu kỳ và đáp ứng nhu cầu về các loại da bóng.

Điều gì tiếp theo cho McStarlite? Giờ đây, có thể tối đa hóa lợi nhuận và báo giá thấp hơn cho các chương trình trong tương lai, McStarlite có thể cạnh tranh hơn nhiều và đón nhận các cơ hội và dự án mới. Họ có kế hoạch bổ sung các bộ phận bổ sung của cell robot như bàn quay để có thể đánh bóng các bộ phận lớn hơn chẳng hạn như động cơ đầy đủ. Chúng tôi mong muốn trở thành một phần trong hành trình của họ khi họ tiếp tục mở rộng khả năng của mình.

Tự động hóa và lập trình robot ngoại tuyến đã mở ra cánh cửa cơ hội cho McStarlite. Tìm hiểu cách Robotmaster có thể giúp bạn tăng năng suất và lợi nhuận của robot, lên lịch trình diễn thử.

Nội dung & ý kiến ​​trong bài viết này là của tác giả và không nhất thiết thể hiện quan điểm của RoboticsTomorrow