Viện nghiên cứu Toyota hôm qua đã công bố kết quả mới nhất của chương trình hợp tác nghiên cứu với các tổ chức học thuật của Mỹ. Toyota cho biết sáng kiến này đã tài trợ 100 triệu USD cho nghiên cứu và tạo ra hơn 1.250 bài báo kể từ khi thành lập vào năm 2016, khiến nó trở thành một trong những chương trình nghiên cứu hợp tác lớn nhất thế giới của một công ty ô tô.
“Chúng tôi rất hài lòng với kết quả hợp tác của chúng tôi với nhóm tổ chức và nhà nghiên cứu xuất sắc này,” đã nêu Eric Krotkov, người đứng đầu chương trình nghiên cứu đại học tại Viện Nghiên cứu Toyota (TRI). “Chúng tôi tin rằng sự hợp tác là chìa khóa để giải quyết những thách thức lớn nhất của xã hội và tin tưởng rằng chương trình này sẽ tiếp tục đạt được những đột phá mới.”
Được dẫn dắt bởi Tiến sĩ Gill Pratt, TRI nói các nhà nghiên cứu của nó tập trung vào phát triển các công nghệ để nâng cao khả năng của con người, giúp cuộc sống của con người an toàn hơn và cải thiện tính bền vững. Được thành lập vào năm 2015, học viện có văn phòng tại Los Altos, California và Cambridge, Mass.
Chương trình nghiên cứu của đại học TRI phát triển vào năm 2022
Viện nghiên cứu Toyota cho biết chương trình của họ đã mở rộng vào năm ngoái với sự tham gia của 21 đối tác đại học và 61 dự án tập trung vào robot, học máy, năng lượng và vật liệu, trí tuệ nhân tạo lấy con người làm trung tâm và lái xe tương tác với con người.
Mỗi dự án bao gồm một nhà nghiên cứu TRI làm việc với một nhóm trường đại học trong sự hợp tác chặt chẽ giữa giới học thuật và ngành công nghiệp.
Brian Storey, giám đốc cấp cao về năng lượng và vật liệu tại TRI cho biết: “Sự hợp tác của TRI với các trường đại học mang lại kiến thức phong phú và ý tưởng mới cho nỗ lực nghiên cứu của chúng tôi”. “Chương trình này vừa giúp chúng tôi tạo ra các công nghệ tiên tiến vừa nuôi dưỡng thế hệ lãnh đạo đổi mới tiếp theo.”
Ba bài báo đã giành được giải thưởng tại Hội nghị Robotics: Khoa học và Hệ thống năm ngoái (RSS). Một số dự án nổi bật trong chương trình bao gồm:
Khả năng robot tiên tiến
Trí tuệ nhân tạo và robot Columbia (CAIR) Phòng thí nghiệm do Bài hát Thư Nhiên, trợ lý giáo sư về khoa học máy tính, đã hợp tác với TRI để phát triển khả năng của robot có thể xử lý các vật thể không cứng, có thể biến dạng, có thể gấp, uốn cong và thay đổi hình dạng. Những tiến bộ này đã được thử nghiệm thành công bằng cách sử dụng robot gấp đồ giặt và vận hành các túi linh hoạt.
Nhóm của Shuran đã giành được Giải thưởng Bài viết hay nhất tại RSS 2022 nhờ phát triển thuật toán có tên Chính sách dư lượng lặp lại (IRP), một khung học tập chung cho các nhiệm vụ lặp lại với động lực phức tạp.
Cô nói: “Làm việc với TRI là một trải nghiệm tuyệt vời. “Sự hợp tác đã cho phép chúng tôi tận dụng các nguồn lực cấp ngành, điều này rất quan trọng trong việc thúc đẩy nghiên cứu của chúng tôi tiến lên phía trước. Tôi rất vinh dự khi có cơ hội làm việc với một đội ngũ tuyệt vời như vậy và tôi rất vui mừng muốn xem chúng ta có thể cùng nhau đạt được những gì trong tương lai.”
Độ bền của chất xúc tác Cell nhiên liệu
Cả phương tiện sử dụng pin nhiên liệu hydro và máy điện phân hydro đều yêu cầu vật liệu xúc tác sử dụng các nguyên tố hiếm và đắt tiền như bạch kim và iridium. Một thách thức lâu dài là tìm ra vật liệu thay thế sử dụng nhiều nguyên tố phong phú hơn.
Tuy nhiên, các nhà nghiên cứu lưu ý rằng tất cả các giải pháp thay thế được đề xuất đều không tồn tại lâu trong môi trường hoạt động trước khi chúng tan biến.
Các phòng thí nghiệm do Giáo sư Thomas Jaramillo tại Đại học Stanford và Phó nhà khoa học Michaela Burke Stevens tại Trung tâm Máy gia tốc tuyến tính Stanford (SLAC) dẫn đầu đang hợp tác với các nhà nghiên cứu TRI để tạo ra các lý thuyết dựa trên dữ liệu về độ bền của chất xúc tác. Họ cho biết họ đang sử dụng một kỹ thuật thử nghiệm mới cho phép đo theo thời gian thực ngay cả những lượng vật liệu hòa tan nhỏ nhất.
Các nhà nghiên cứu từ TRI và các trường đại học gặp nhau tại hội thảo thường niên Nguồn: Viện nghiên cứu Toyota
Thống đốc tính toán
Nhóm nghiên cứu của Giáo sư Ilya Kolmanovsky tại Đại học Michigan đã phát triển một kiến trúc bộ điều tốc có thể được sử dụng để tăng tốc thời gian thực hiện của hệ thống điều khiển dự đoán mô hình (MPC). TRI cho biết các nhà nghiên cứu của họ đã cộng tác và lấy cảm hứng từ dự án này để tạo ra một giải pháp cho Toyota Motor Corp. nhằm giải quyết vấn đề về bộ điều khiển phương tiện trong đó những thay đổi đột ngột về điểm đặt sẽ gây ra hiện tượng không phản hồi.
Kolmanovsky cho biết: “Tôi tin rằng dự án của chúng tôi là một ví dụ điển hình về cách TRI kết hợp kiến thức, chuyên môn và khả năng của ngành và học thuật để phát triển các giải pháp cuối cùng dẫn đến tác động trong thế giới thực”. “Không còn nghi ngờ gì nữa, đây là một trong những sự hợp tác nghiên cứu tốt nhất mà tôi từng có.”
Viện nghiên cứu Toyota cho biết họ có kế hoạch tiếp tục chương trình này đến năm 2024 “với các dự án mới có mức rủi ro cao và lợi nhuận cao nhằm đẩy nhanh sự phát triển của các công nghệ chủ chốt cho Toyota.”
Nguồn thông tin : www.robotics247.com (post by Automation bot)
