Khi khách hàng chạm vào màn hình để chọn những viên socola yêu thích, cánh tay robot ‘ChocoMatic’ của Roose Automation sẽ di chuyển trên một thanh ray thẳng, lựa chọn từng viên socola và giao đến tay người dùng mà không cần sự can thiệp của con người. Đằng sau sự tự động hóa vui nhộn và đảm bảo vệ sinh này là một tác phẩm kỹ thuật đầy thông minh: trục thứ 7 đến từ igus.
Roose Automation mong muốn cánh tay robot của mình có khả năng di chuyển linh hoạt qua nhiều khay socola bên trong một chiếc máy bán hàng tự động nhỏ gọn. Tuy nhiên, một robot sáu trục tiêu chuẩn không thể bao phủ hết phạm vi di chuyển cần thiết, còn việc thêm một trục tuyến tính thường đồng nghĩa với hàng tuần làm việc lập trình phức tạp bổ sung.
Nhưng với trục thứ 7 của igus, đã được thiết kế sẵn để lắp đặt nhanh chóng, phạm vi hoạt động của robot được gia tăng gấp bốn lần. Đặc biệt, nó còn kết nối trực tiếp với bộ điều khiển thông qua giao diện “cắm là chạy” vô cùng tiện lợi.
“Với những dự án như ChocoMatic, sự đơn giản là điều quan trọng nhất,” Adam Sanjurgo, Quản lý sản phẩm Tự động hóa tại igus, chia sẻ. “Bạn chỉ cần lắp đặt, bộ điều khiển nhận diện và robot bắt đầu hoạt động ngay lập tức.”
Trục igus là phần xương sống của hệ thống ChocoMatic. Được gắn ở dưới chân robot, nó cho phép chuyển động ngang chính xác trên nhiều khay socola, nhờ bộ truyền động dây đai răng cho tốc độ lên đến 0.6 m/s và độ chính xác vị trí ±0.3 mm.
Nhờ hệ thống cắm và lập trình trực tiếp này, Roose Automation dễ dàng tích hợp trục vào phần mềm điều khiển robot mà không cần thêm dòng mã nào hay thiết kế giao diện phức tạp.
Kết quả mang lại thực sự ấn tượng: tiết kiệm được hàng tuần phát triển, giảm đáng kể chi phí lập trình lên đến hàng nghìn bảng Anh, đồng thời hoạt động mượt mà và năng suất tăng cao.
Thành công của ChocoMatic không chỉ dừng lại ở việc phân phối socola. Nó minh chứng khả năng của giải pháp tự động hóa thông minh, mô-đun trong việc mở rộng ứng dụng cho các doanh nghiệp vừa và nhỏ. Trục tuyến tính igus giúp một robot đơn lẻ làm được nhiều hơn – phục vụ cùng lúc nhiều máy móc, trạm làm việc hay sản phẩm khác nhau mà không hề mất đi độ chính xác hay khả năng kiểm soát.
Mỗi trục thứ 7 của igus hỗ trợ robot lên đến 55 kg, chạy trên ray nhôm siêu nhẹ dài tới 6 mét, kèm theo bộ chặn ma sát bằng polymer không cần bôi trơn và hệ thống dây cáp dẫn điện e-chain cũng đến từ igus để bảo vệ đường cáp.
Hiện trục thứ 7 đã tương thích với các mẫu robot mới nhất như Universal Robots UR 20, UR 30 và Fanuc CRX, giúp việc tự động hóa với tầm với dài trở nên nhanh chóng và dễ dàng hơn cho mọi doanh nghiệp trên toàn thế giới.
“ChocoMatic cho thấy công nghệ cắm-là-chạy của chúng tôi có thể giúp bất kỳ công ty nào, không chỉ trong sản xuất,” Sanjurgo khẳng định. “Việc mở rộng phạm vi hoạt động của robot trước đây đòi hỏi nhiều công đoạn kỹ thuật phức tạp. Giờ đây, mọi thứ đơn giản chỉ là cắm, chơi và sản xuất.”
Để tìm hiểu thêm, bạn có thể truy cập site chính thức của igus.