Tại T-Mobile Arena ở Las Vegas, người hâm mộ đội Golden Knights không chỉ thưởng thức môn khúc côn cầu mà còn được trải nghiệm công nghệ tương lai. ADAM, robot được phát triển dựa trên thư viện NVIDIA Isaac, đang phục vụ đồ uống và thu hút sự chú ý tại một trong những sân vận động hấp dẫn nhất của NHL.
ADAM (Automated Dual Arm Mixologist) do Richtech Robotics, công ty có trụ sở tại Las Vegas, phát triển. Đây không chỉ là một sản phẩm độc đáo mà còn là giải pháp thực tiễn cho các thách thức trong ngành dịch vụ khách sạn: tình trạng thiếu hụt lao động và nhu cầu về trải nghiệm khách hàng khác biệt.
“Ngành dịch vụ khách sạn đang đối mặt với những khó khăn về lao động lớn, và ADAM là câu trả lời giúp đáp ứng các yêu cầu đó đồng thời nâng tầm trải nghiệm khách hàng,” ông Matt Casella, Chủ tịch Richtech Robotics chia sẻ. “Với nền tảng NVIDIA Isaac, chúng tôi đã phát triển một giải pháp có khả năng mở rộng, ổn định và tạo ra những khoảnh khắc đáng nhớ cho người hâm mộ. Phản hồi tại T-Mobile Arena rất tuyệt vời – mọi người thích tương tác với ADAM.”
Huấn luyện phục vụ đồ uống trong mô phỏng ảo
Trước khi thực hiện các thao tác phục vụ thực tế, ADAM được đào tạo trong quán bar ảo. Richtech sử dụng NVIDIA Isaac Sim, một framework mô phỏng robot mã nguồn mở dựa trên nền tảng NVIDIA Omniverse, để xây dựng mô hình mô phỏng chính xác về workstation của ADAM, bao gồm các vật dụng như cốc, dụng cụ và hiệu ứng ánh sáng đa dạng. Đội ngũ đã tạo ra dữ liệu tổng hợp giúp ADAM nhận diện vật thể ngay cả trong các điều kiện khó khăn như chói sáng hay phản chiếu.
Các kỹ năng như rót và lắc đồ uống của ADAM được hoàn thiện qua việc mô phỏng với Isaac Lab, framework học tập robot mã nguồn mở của NVIDIA. Kết quả là một robot không chỉ thực thi lệnh mà còn có thể thích nghi với môi trường một cách chính xác.
Chạy AI thời gian thực tại biên với Jetson
ADAM vận hành trên nền tảng AI biên mạnh mẽ NVIDIA Jetson AGX Orin với khả năng tính toán đạt 275 TOPS. Sử dụng thư viện Isaac ROS 2, ADAM xử lý hình ảnh camera, phát hiện vật thể và điều chỉnh Lĩnh vực làm việc theo thời gian thực. Hệ thống cảm biến của ADAM – phát triển dựa trên TAO Toolkit và tối ưu với TensorRT – cho phép nhận diện cốc, đo mức chất lỏng và điều chỉnh động tác với độ trễ dưới 40 mili giây.
Điều này giúp ADAM phát hiện cốc đặt sai vị trí, nhận biết khi bọt đạt tới miệng cốc và điều chỉnh việc rót đồ uống – tất cả đều diễn ra mượt mà không gián đoạn.
Tạo độ linh hoạt công nghiệp với NVIDIA Thor
Trong khi ADAM phục vụ đồ uống tại các trận đấu của Golden Knights, Richtech Robotics cũng đang phát triển những bước tiến lớn trong tự động hóa công nghiệp với Dex – robot hình người humanoid robot di động mới, thiết kế cho môi trường nhà máy và kho bãi.
Ra mắt gần đây tại sự kiện GTC DC, Dex kết hợp sự linh hoạt của nền tảng di chuyển tự chủ bánh xe với độ chính xác của hai cánh tay thao tác. Robot này được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ công nghiệp nhẹ đến trung bình như vận hành máy móc, phân loại linh kiện, xử lý vật liệu và đóng gói – đồng thời có thể linh hoạt thay đổi công cụ và quy trình làm việc.
Dex vận hành trên bộ xử lý robot thế hệ mới NVIDIA Jetson Thor, cung cấp khả năng xử lý cảm biến thời gian thực và AI để suy luận trong môi trường công nghiệp động.
Dex được huấn luyện bằng sự kết hợp dữ liệu thực tế và dữ liệu tổng hợp tạo ra từ Isaac Sim, giúp mô hình của Dex có thể áp dụng rộng rãi trong nhiều tình huống khác nhau.
Tìm hiểu thêm về Jetson Thor và các ưu đãi giá dịp lễ cho nền tảng Jetson holiday prices.