Khi quá trình điện phân được thực hiện thủ công, nó đòi hỏi Lĩnh vực rộng rãi cùng nguồn lực nhân sự đáng kể. Nhờ sử dụng cảm biến nhận dạng tiết diện thông minh từ Baumer, công ty tự động hóa Thụy Sĩ Roth Technik đã phát triển hệ thống tự động hoàn toàn cho việc mạ trên giá treo.
Hộp chứa các chi tiết kim loại nhỏ được xếp chồng lên nhau cao tới trần trong một khoang hẹp, gần như không còn Lĩnh vực để di chuyển một pallet duy nhất giữa tường và bể dung dịch. Phía sau khu vực này là hàng loạt bể điện phân được bố trí sát nhau.
Tại khu vực điện phân của nhà máy Collini ở gần Zurich, Thụy Sĩ, Lĩnh vực luôn trong tình trạng rất hạn chế. Vì vậy, công ty chuyên về phủ bề mặt này đã tìm kiếm giải pháp tiết kiệm Lĩnh vực, giúp quá trình treo các chi tiết nhỏ lên giá trong bể điện phân diễn ra nhanh chóng và đáng tin cậy hơn. Phương pháp truyền thống là tay công thủ công đòi hỏi nhiều Lĩnh vực cùng nguồn nhân lực lớn do phải xử lý nhiều giá cùng lúc.
“Chính vì lý do đó, chúng tôi muốn chuyển sang hệ thống phủ mới với quá trình tải tự động,” ông Marco Fuchs, Trưởng phòng Kỹ thuật Sản phẩm tại Collini chia sẻ. Do chưa có hệ thống tương tự trên thị trường, ông đã bắt đầu tìm kiếm các đối tác có tinh thần tiên phong để nhận lấy thử thách này.
Ông Fuchs đã tìm thấy đối tác phù hợp là công ty tự động hóa Thụy Sĩ Roth Technik, vốn cũng tin tưởng vào các giải pháp cảm biến thông minh của Baumer cho các dự án của mình. Với chuyên môn trong các giải pháp tự động hóa tùy biến thông minh, Roth Technik đã hợp tác chặt chẽ với Collini để phát triển dây chuyền tải tự động hoàn toàn và thiết kế gọn gàng.
Tâm điểm của dây chuyền là bốn robot tự động gắn chi tiết lên các móc trống trên giá treo. Thách thức lớn nhất mà hệ thống phải vượt qua là sự khác biệt giữa các giá. Vị trí móc trên các giá hàn không cố định tuyệt đối, một số móc có thể bị cong hoặc thậm chí không có. Điều này dễ dàng với con người xử lý nhưng rất khó với robot vốn cần dữ liệu vị trí chính xác. Đa dạng chủng loại và tốc độ xử lý lớn cũng tạo thêm hai thử thách cho hệ thống.
Robot được điều khiển chính xác nhờ cảm biến Baumer thông minh
Vậy đội ngũ Roth Technik đã làm thế nào để giải quyết vấn đề vị trí giá không chính xác, giúp robot xác định đúng vị trí móc trên từng giá treo?
Nhóm phát triển đã tìm ra giải pháp đơn giản nhưng hiệu quả bằng cảm biến nhận dạng tiết diện nhỏ gọn OXM200 của Baumer. Được gắn trên cánh tay robot, cảm biến này phát hiện chính xác từng móc khi robot di chuyển dọc giá và truyền dữ liệu về bộ điều khiển. Với sự hỗ trợ của camera, robot sau đó lấy từng chi tiết từ vòng xoay phân tách và móc lên đúng vị trí. Robot sử dụng tọa độ vị trí do cảm biến thu thập để điều chỉnh chính xác chi tiết. Phương pháp này cho phép cảm biến thông minh hướng dẫn robot nhanh và chuẩn xác trên giá điện phân.
Ban đầu, đội Markus Roth thử nghiệm nhiều giải pháp khác nhau như hệ thống camera và máy quét laser. “Cuối cùng, chúng tôi lựa chọn cảm biến nhận diện tiết diện của Baumer vì nó đáp ứng tốt nhất các yêu cầu khắt khe về độ chính xác, thiết kế nhỏ gọn và khả năng phát hiện vật thể,” ông Markus Roth, CEO của Roth Technik cho biết. Cảm biến OXM200 nhỏ gọn phát hiện đáng tin cậy các móc nhỏ mảnh và có thể quét nhiều vị trí móc đồng thời. Bộ điều khiển sau đó quyết định có nên tải móc lên hay không.
Nhờ bộ công cụ đo tích hợp mạnh mẽ, cảm biến xuất trực tiếp giá trị tọa độ X và Z bằng mm, giảm đáng kể số phép tính trong bộ điều khiển. Kết luận là các cảm biến nhận dạng tiết diện siêu nhỏ gọn này rất phù hợp cho những ứng dụng có Lĩnh vực hạn chế, đồng thời giảm nhu cầu về nguồn nhân lực.
Truy cập site Baumer để biết thêm chi tiết
Xem tất cả các câu chuyện về Baumer