Bài viết này do Sharon Aluma thực hiện, Quản lý Sản phẩm về Tự động hóa Kho hàng tại Boston Dynamics, người dẫn đầu phát triển các ứng dụng Stretch cho kho hàng trong tương lai. Trước khi gia nhập Boston Dynamics, Sharon đã dẫn dắt nhiều sáng kiến về robot và tự động hóa hiệu quả với vai trò quản lý sản phẩm kỹ thuật tại Amazon Robotics.
Khi bước vào phòng thí nghiệm Stretch, bạn dễ dàng nhận thấy Lĩnh vực này mô phỏng môi trường kho hàng thực tế. Trước hàng loạt cửa bến, hàng hóa nhanh chóng được robot Stretch – robot di động tự hành xử lý thùng kiện – bốc dỡ từ xe tải lên băng chuyền, đảm bảo dòng nguyên liệu luôn duy trì tốc độ cao.
Chúng tôi xây dựng Lĩnh vực này để tái hiện chính xác môi trường kho hàng thực tế, tạo điều kiện thử nghiệm tối ưu. Mô hình phòng thí nghiệm được thiết kế phù hợp với cấu hình cửa bến và thiết bị băng chuyền của khách hàng, cùng với việc sử dụng đúng thùng hàng và kiện hàng thực tế họ bốc dỡ. Tại đây, các kỹ sư của Boston Dynamics tiến hành thử nghiệm nghiêm ngặt hành vi của Stretch, đồng thời đào tạo các mô hình học máy, nhằm đánh giá và tối ưu giải pháp trước khi ứng dụng robot tại các kho hàng ngoài thực tế.
Mô phỏng chính xác môi trường thực tế
Stretch xử lý đa dạng các loại thùng kiện với kích thước, trọng lượng lên tới 50 pounds, bao gồm cả những kiện có bề mặt đồ họa phức tạp. Chúng tôi thử nghiệm tính năng của Stretch bằng chính những hàng hóa thực tế mà khách hàng vận chuyển — đội ngũ của chúng tôi tái tạo lại các thùng kiện dựa trên thông số kỹ thuật của khách hoặc trong một số trường hợp, khách hàng gửi trực tiếp sản phẩm để thử nghiệm với hàng thật.
Việc thử nghiệm với các thùng chứa đa dạng giúp Stretch dễ dàng thích nghi khi chuyển đổi giữa các container khác nhau. Ví dụ, nếu một container có độ thông thủy thấp hơn container khác, cánh tay robot sẽ điều chỉnh chuyển động linh hoạt để tránh va chạm môi trường xung quanh.
Tự động hóa nâng cao cho vận hành hiệu quả
Quá trình phát triển trong phòng thí nghiệm tập trung vào việc tối ưu những thao tác nhỏ để hỗ trợ người vận hành robot, đặc biệt là trong bước chuyển đổi đổi container. Ví dụ, khi Stretch hoàn tất bốc dỡ container, người làm kho không cần đi bộ sâu vào trong container để đẩy băng chuyền hoặc lấy robot ra. Sau khi đặt kiện cuối cùng, Stretch tự động lùi ra ngoài, thu hồi băng chuyền dạng ống kính và xử lý cả các kiện hàng sót lại trên đường di chuyển. Khi Stretch quay trở lại cửa container, người vận hành chỉ cần hướng dẫn robot sang cửa bến tiếp theo và khởi động lại.
Duy trì hiệu suất liên tục
Việc bốc dỡ thùng kiện tin cậy đòi hỏi khả năng vận hành bền bỉ, và Stretch được thiết kế cho sức bền đó. Ngay gần cửa bến, các khu vực kiểm thử độ tin cậy chạy thử Stretch liên tục với các hành vi xử lý thùng hàng lặp đi lặp lại trong thời gian dài. Thử nghiệm áp lực này giúp xác định các điểm dễ hỏng hóc, từ đó nhanh chóng áp dụng giải pháp khắc phục trong phòng thí nghiệm nhằm giảm thiểu thời gian ngưng hoạt động thực tế.
Mở rộng phạm vi ứng dụng: Vượt ra ngoài xe tải
Việc thử nghiệm Stretch trong phòng thí nghiệm với các tình huống thực tế rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất bốc dỡ chính xác và ổn định. Nhưng tầm nhìn về Stretch không chỉ dừng lại ở đó — chúng tôi đang phát triển thêm các chức năng mới để Stretch có thể hỗ trợ các quy trình khác trong kho, như chọn kiện hàng và xây dựng đơn hàng vận chuyển theo pallet. Hãy đón chờ sự tiến hóa của Stretch trong việc giải quyết các thách thức logistics phức tạp hơn nữa, nâng cao hiệu quả kho hàng lên tầm cao mới.
Để tìm hiểu thêm về cách Stretch đang giúp khách hàng hiện nay, hãy tham gia hội thảo trực tuyến của chúng tôi lúc 11 giờ sáng giờ ET ngày 19 tháng 11: Tự động hóa cửa bến – Giải pháp Robot trong vận hành kho hàng.