.jpg)
Công nghệ kẹp mềm đang cách mạng hóa rô bốt trên vô số ứng dụng. Những phát triển gần đây về máy gắp mềm đang cho phép rô bốt tương tác với nhiều loại vật thể hơn, thậm chí cả những vật dụng nhỏ và tinh vi. Điều này mở ra những khả năng mới trong tự động hóa rô bốt và thậm chí một số ứng dụng rô bốt tiên tiến. Từ ép phun đến dâu tây và thậm chí là phẫu thuật bằng rô bốt, công nghệ kẹp mềm đang giúp rô bốt lấy bất cứ thứ gì dễ dàng hơn bao giờ hết.
Ưu điểm của Máy mài mềm
Những người quen thuộc với ngành công nghiệp robot sẽ biết rằng robot đã có khả năng nhặt một số đồ vật như dâu tây hoặc bánh ngọt trong nhiều năm nay. Tuy nhiên, kết quả thường không lý tưởng hoặc thậm chí không hoạt động. Các loại gắp robot khác có thể quá to hoặc quá cứng hoặc thiếu sự khéo léo cần thiết để tương tác hiệu quả với các vật nhỏ và mỏng manh. Ví dụ, một bộ kẹp từ chắc chắn có thể nhặt một bu lông, nhưng nó sẽ không thể điều động bu lông sau khi được lấy ra hoặc nhặt nó một cách có kiểm soát, nhất quán.
Khéo léo và linh hoạt
Dụng cụ gắp mềm có sự khéo léo và nhẹ nhàng để chọn và đặt ngay cả những đồ vật mỏng manh nhất, như lòng đỏ trứng hoặc rau mềm. Chúng thu hẹp khoảng cách giữa bộ gắp hút và bộ gắp cơ Gas. Bộ gắp mềm cũng là một giải pháp linh hoạt hơn cho nhiều thách thức về rô bốt thông thường. Ví dụ, khi nói đến việc xử lý các bộ phận đúc phun, bộ kẹp mềm là một lựa chọn tuyệt vời vì chúng đơn giản và linh hoạt hơn so với dụng cụ cuối cánh tay phức tạp hoặc chuyên dụng.
Tính linh hoạt mà bộ kẹp mềm mang lại là một lợi thế lớn, đặc biệt là trong sản xuất. Điều đó có nghĩa là các nhà sản xuất có thể chi ít tiền hơn cho dụng cụ chuyên dụng và sử dụng một loại bộ kẹp cho nhiều ứng dụng hơn trong suốt quá trình của họ. Ví dụ, cùng một cái kẹp có thể được sử dụng để xử lý hai loại thực phẩm khác nhau.
Một lợi thế trong máy tính
Điều thú vị là một số loại bộ kẹp mềm thực sự có thể làm giảm nhu cầu tính toán và xử lý cho các dây chuyền lắp ráp rô bốt và các ứng dụng khác. Như chuyên gia về rô bốt mềm Carl Vause giải thích trong một cuộc phỏng vấn với TechCrunch rằng bộ kẹp rô bốt mềm không cần phải tính toán chính xác chính xác bao nhiêu để kẹp các vật thể. Ví dụ, bộ gắp mềm bằng Gas nén đủ nhẹ nhàng và linh hoạt để chúng có thể phù hợp với hình dạng của vật thể mà chúng đang tương tác mà không cần hướng dẫn chính xác. Điều này có nghĩa là một cell rô bốt sử dụng bộ kẹp mềm thực sự có thể hoạt động nhanh hơn và hiệu quả hơn một bộ kẹp rô bốt thông thường.
Các loại Grippers mềm
Kềm mềm tự thân là một loại dụng cụ cuối của cánh tay, nhưng cũng có nhiều loại kẹp độc đáo trong danh mục này. Trong đó máy gắp mềm nói chung phục vụ cho mục đích rộng rãi là tương tác với các vật nhỏ và tinh vi, thì các loại máy gắp mềm chuyên dụng cho các ứng dụng và đối tượng cụ thể. Các loại kềm mềm khác nhau khác nhau giữa kích cỡ của chúng, số lượng ngón tay mà chúng có và kiểu hoạt động mà bộ kẹp sử dụng. Hầu hết các bộ gắp mềm đều là loại thủy lực hoặc Gas nén.
Không gian nhiều nhất để tùy chỉnh là kích thước của bộ kẹp. Dụng cụ gắp có kích thước hoàn hảo có thể tăng cường sự khéo léo và hiệu quả của dụng cụ gắp mềm. Thông thường định cỡ dựa trên chiều rộng hoặc đường kính tối đa mà bộ kẹp có thể nhận, với các kích thước như 30 mm, 50 mm, 100 mm và trở đi. Ví dụ, một máy gắp 30 mm, là sản phẩm hoàn hảo để gắp các bộ phận máy nhỏ hoặc các mẩu kẹo. Một loạt các dụng cụ gắp mềm bằng hai ngón tay phù hợp với các đồ vật có hình thuôn dài, chẳng hạn như kem que dễ vỡ hoặc trái cây và rau dài.
Kẹp gắp mềm thường có từ 2 đến 4 ngón dù là loại thủy lực hay Gas nén. Bộ gắp kiểu móng vuốt với nhiều ngón tay là kiểu bố trí phổ biến nhất được sử dụng cho bộ kẹp mềm, mặc dù có một số thiết kế thích hợp sử dụng các cơ chế độc đáo hơn như dạng vải. Ví dụ, trong máy gắp Gas nén, các ngón tay cao su mềm về cơ bản là rỗng. Không có bộ phận cơ Gas cứng bên trong. Khi các ngón tay được tạo áp lực, chúng sẽ linh hoạt, cho phép các ngón tay quấn quanh vật thể mong muốn. Lượng áp suất có thể được điều chỉnh cho các đối tượng khác nhau khi cần thiết.
Máy mài mềm trong sản xuất
Sản xuất là một trong những ứng dụng phổ biến nhất cho máy kẹp mềm. Từ dây chuyền lắp ráp đến đóng gói tự động, máy kẹp mềm cực kỳ hữu ích để xử lý tất cả các loại vật thể thương mại. Tầm quan trọng này càng được tăng cường với sự phổ biến ngày càng tăng của khuôn vi mô và các quy trình sản xuất tiên tiến khác. Đúc vi mô rất quan trọng đối với sản xuất ô tô và y tế, nơi nó được sử dụng để tạo khuôn các bộ phận thường có đường kính từ 4 mm trở xuống.
Các bộ phận cực kỳ nhỏ như thế này yêu cầu bộ gắp chuyên dụng để tương tác với các cell robot. Ngay cả khi một bộ phận có thể không hoàn toàn cần một bộ kẹp mềm, việc sử dụng một bộ phận này thường có lợi. Như đã đề cập ở trên, máy gắp mềm thường tiết kiệm năng lượng hơn và chế biến hiệu quả hơn máy gắp rô bốt thông thường. Bộ kẹp mềm cũng có xu hướng dễ lập trình và vận hành, khiến chúng trở thành một lựa chọn tuyệt vời cho các nhà sản xuất mới bắt đầu tự động hóa hoặc mở rộng khả năng tự động hóa bằng rô bốt của họ.
Máy xay mềm là một công cụ thay đổi cuộc chơi cho các công ty sản xuất và chế biến thực phẩm. Trước đây, vô số công việc trần tục không thể tự động hóa trong lĩnh vực công nghiệp này vì các sản phẩm thực phẩm thường quá tinh vi để có thể được xử lý bởi một robot. Nhờ có bộ gắp mềm, điều này không còn xảy ra nữa. Ngay cả những đồ vật như trứng và cà chua cũng có thể được gắp một cách an toàn bằng dụng cụ gắp mềm. Điều này mở ra cánh cửa cho việc chọn và đặt chính xác, tự động cho trái cây, rau, kẹo, bánh ngọt và vô số mặt hàng thực phẩm khác.
Máy nghiền mềm trong y học
Những tiến bộ về robot sau đây sẽ được nghe về rất nhiều dự án và cải tiến trong những năm gần đây để phát triển robot y tế. Các ca phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot đã trở thành hiện thực, nhưng bộ gắp mềm còn mở rộng khả năng cho robot trong chăm sóc sức khỏe hơn nữa. Sự phát triển của Robot sẽ là công cụ cho tương lai của y học, mang lại những ca phẫu thuật từ xa và cứu sống khắp nơi trên thế giới.
Khi nói đến việc xử lý các đồ vật tinh vi, có ít thứ có thể cạnh tranh với cơ thể con người. Nếu bộ gắp robot có thể đủ chính xác, khéo léo và nhẹ nhàng để tương tác với bệnh nhân thực, chúng có thể đóng một vai trò quan trọng trong các quy trình phẫu thuật bằng robot.
Ngoài ra, cũng cần lưu ý rằng công nghệ kẹp mềm có nhiều công dụng đằng sau lĩnh vực chăm sóc sức khỏe và dược phẩm. Ví dụ, dụng cụ gắp nhỏ và mềm rất thích hợp để cầm nắm các đồ vật như ống nghiệm thủy tinh tinh xảo hoặc đĩa petri. Chức năng này có thể giúp các công ty y tế và nhà nghiên cứu tự động hóa nhiều Gasa cạnh hơn trong quá trình nghiên cứu và sản xuất của họ. Kết quả là, công nghệ kẹp mềm có thể giúp các bác sĩ và nhà nghiên cứu y tế cứu sống nhiều người hơn bằng cách phát triển các phương pháp điều trị và sản phẩm mới nhanh hơn và sản xuất chúng hiệu quả hơn.
Đổi mới với kẹp mềm
Kềm mềm không chỉ là một công nghệ dụng cụ cuối cánh tay mới lạ. Chúng là một bước tiến mang tính cách mạng trong máy gắp rô bốt, chuyển đổi tự động hóa trong nhiều ngành công nghiệp. Trong trường hợp các loại máy gắp thông thường đòi hỏi quá trình xử lý và tính toán chuyên sâu để xử lý các vật nhỏ hoặc dễ vỡ, thì máy kẹp mềm có thể làm điều đó một cách an toàn, hiệu quả và hiệu quả hơn. Những chiếc kẹp này đang thay đổi cách mọi người nghĩ về những gì một robot có thể làm. Từ sản xuất ô tô đến y học cứu sinh, máy gắp mềm đang đổi mới toàn bộ lĩnh vực robot.
Nguồn : www.roboticstomorrow.com. (Post by Automation Bot)
